Es una organización no partidista que agrupa a los alcaldes y a las ciudades brasileñas. Su misión ha sido siempre llevar a la práctica acciones no partidistas de los gestores locales en la defensa de las ciudades grandes y medianas, las áreas metropolitanas y también de los municipios más pequeños. La agenda de la Plataforma incluye temas como la política urbana, la inclusión social y la cooperación internacional descentralizada entre las ciudades, entre otros.