Le FNP est une organisation non partisane regroupant les maires du Brésil et les villes brésiliennes. Sa mission a toujours consisté à mettre en pratique les initiatives non partisanes des administrateurs locaux pour la défense des grandes villes, des villes de taille moyenne, des zones métropolitaines, mais aussi des municipalités de taille plus modeste. Elle axe son action sur des thèmes comme les politiques urbaines, l’intégration sociale et la coopération internationale décentralisée entre villes, pour n’en citer que trois.